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May 16, 2017

3D photogrammetry on Linux with CUDA + COLMAP

Filed under: linux — Tags: , , , , , — admin @ 6:45 am

Ce post regroupe des notes concernant l’installation de CUDA et du logiciel COLMAP pour photogrammetrie
( Reconstruction de modele 3D en utilisant des photos multiples d’un même élément depuis plusieurs points de vues )

Target config : portable x86_64, 8Go,NVIDIA GT540M , Linux Ubuntu 16.04

Part I : CUDA drivers

  • Nvidia-CUDA drivers,téléchargement (1.8 Go) : http://developer.nvidia.com/cuda-downloads
  • >> choix des OPTIONS du download :  Linux, x86-64, ubuntu, 16.04, deb(local)
  • Installation (depuis le dossier : ‘Downloads’ )

  • sudo dpkg -i ./Downloads/cuda-repo-ubuntu1604-8-0-local-ga2_8.0.61-1_amd64.deb
  • sudo apt-get update
  • sudo apt-get install cuda
    • Note : des warnings “ldconfig.real,   **warnings** sur egl.so ‘not a symbolic link’ ” apparaissent (more on this later )
    • Redémarrer…

    Quick starting guide, PDF : http://developer.download.nvidia.com/compute/DevZone/docs/html/C/doc/CUDA_C_Getting_Started_Linux.pdf

    • Ajouts à PATH & LD_LIBRARY_PATH des librairies CUDA :
    1. $ export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
    2. $ export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
    3. (pour ajout permanent, ajouter ces lignes en fin du fichier “.profile” du dossier “home” utilisateur )
    Tester , compiler un exemple :
    • les examples sont localisés dans /usr/local/cuda/samples
    Pour compiler dans un dossir autre ( droits d’accès.. ) , exemple ‘test_cuda’ :
    • recopier le dossier complet ’samples’ de /usr/local/cuda/samples dans l’endroit de votre choix de votre ‘home’
    • Puis, ‘make’ depuis le sous-dossier d’exemple
    • le dossier ./test_cuda/bin/ est créé
    • dans ./test_cuda/bin/x86_64/linux/release/ se trouve l’executable du nom de l’exemple compilé

    Part II : COLMAP software

    • git clone https://github.com/colmap/colmap
    apt-get , dependances :
    sudo apt-get install \
        cmake \
        build-essential \
        libboost-all-dev \
        libeigen3-dev \
        libsuitesparse-dev \
        libfreeimage-dev \
        libgoogle-glog-dev \
        libgflags-dev \
        libglew-dev \
        freeglut3-dev \
        qt5-default \
        libxmu-dev \
        libxi-dev
    executer : $ dpkg -l | grep libeigen
    Si la version n'est pas 3.2.10, voir footnote , réinstaller la version 3.2.10 avant de continuer
    Installer "Ceres Solver" :
    sudo apt-get install libatlas-base-dev libsuitesparse-dev
    git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver
    cd ceres-solver
    mkdir build
    cd build
    cmake ..
    make -j1 ( <- your taste..)
    sudo make install
    Le cache de ma machine reste plein apres la manip, si c'est votre cas, essayez (flush du cache linux) :
    • sudo sh -c ‘echo 1 >/proc/sys/vm/drop_caches’
    Ensuite, compilation+installation COLMAP :
    • cd repertoire de download colmap
    • mkdir build
    • cd build
    • cmake ..
    • make -j2
    • sudo make install

    FOOTNOTE :

    si problemes de crashes COLMAP en lancant ‘reconstruction’ (SEGFAULTS, EIGEN visible dans le crash resume):
    Vérifier la version de eigen , avec : dpkg -l | grep libeigen
    Il faut la 3.2.10 et non la 3.3(beta) comme c’etait le cas sur ma machine..
    Donc, en résumé :
    • Télécharger Eigen 3.2.10 https://bitbucket.org/eigen/eigen/downloads?tab=tags
    • mkdir build,cd build,cmake ..,make install
    • ->uninstall Eigen 3.3 depuis synaptic package manager
    • Recompiler Ceres ( il FAUT specifier les chemins modifiés pour votre lib EIGEN version 3.2.10 fraichement recompilée )
        dans ceres-solver/ -> cd build, make clean, cmake -D EIGEN_INCLUDE_DIR=/usr/local/include/eigen3 ..
    • make -j2
    • Recompiler Colmap ( il FAUT specifier les chemins modifiés pour votre lib EIGEN version 3.2.10 fraichement recompilée )
    • dans colmap/ -> cd build,make clean,cmake -D EIGEN3_VERSION=3.2.10 -D EIGEN3_INCLUDE_DIRS=/usr/local/include/eigen3 -D EIGEN_INCLUDE_DIR=/usr/local/include/eigen3/ ..
    • make -j2
    314159265358979323846264338327950288
    419716939937510582097494459230781640
    628620899862803482534211706798214808
    

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